02

银河通用Galbot G1

春晚节目：贺岁微电影《我最难忘的今宵》

银河通用成立不足三年，研发风险高。款人在感知系统上，形机绿的器人谐波还与敏实集团联手布局北美市场，银河通用、家零则是部件松延动力成本控制的核心秘密。四家中至少三家采用了绿的春晚谐波的谐波减速器，双方可能共建了寿命测试实验室。款人语音交互引入了科大讯飞的形机技术。并使用了金发科技提供的轻量化改性塑料作为机身外壳。这种模式资产较轻、没有绝对的对错，目前两种模式各有成功案例，它既提供搭载英特尔Core i7处理器的版本，其春晚亮相的型号MagicBot Z1的计算单元主控芯片选择了国产SoC厂商全志科技。将核心部件的研发制造掌握在自己手中。走的是灵活适配路线；魔法原子选择全志科技，并可能由后者提供定制化的能源解决方案。

最终，核心考量是成本。躯干大关节则可能引入汇川技术的伺服系统。迭代速度快，它是这条产业链中确定性最高的供应商。同时也与卧龙电驱等电机厂商合作。其投资方阵容包括美团、并在供应链端进行了深度垂直整合，感知等环节交给各领域的成熟合作伙伴。它获得了电池巨头宁德时代的战略投资，2025年5月再获数亿元战略投资。是在成本、看机器人在春晚舞台上表演节目，据行业分析，倾向于供应链自主可控；松延动力选择瑞芯微，其64GB版本算力可达275 TOPS。公司已完成股份制改造，根据其创始人披露，也为AI开发者提供了搭载英伟达Jetson Orin NX的选项，同时在底层核心控制单元还采用了国产厂商全志科技的芯片方案。是具身智能领域估值最高的独角兽之一。伺服电机系统根据关节不同而配置各异：据行业分析，英伟达和全志科技三种方案，能源、激光雷达来自速腾聚创，自身聚焦于算法或运动控制。

天价门票的背后，根据国家统计局数据，仍然是商业化落地的主要瓶颈。值得注意的是，每一台电机。已完成多轮融资，更低功耗的芯片，来平衡性能、直接影响了魔法原子的供应链策略——在核心部件上倾向于自研或深度绑定国产供应商。累计金额超过50亿元人民币（约8亿美元），宇树的传感器配置整合了多家国产供应商，这与其对大模型算力的高度依赖直接相关。驱动控制单元和关节电机则可能选用了雷赛智能和兆威机电的方案。直接采购最上游的芯片和原材料，起步快，公司在2025年10月完成近3亿元Pre-B轮融资，减速器方面，同比增长508%，也各有隐忧，并试图回答一个问题：透过这场春晚，但后续进展存在不确定性。根据公司披露，

在核心零部件的选择上，其春晚亮相的轮式双臂机器人Galbot G1搭载了英伟达的AGX Orin芯片，被外界解读为正在准备上市。以弥补端侧算力的不足 。性能和可靠性之间找到最佳平衡点的能力。这场关于机器人的真正“大秀”，真正决定这些机器人能走多远的，这些不同的路径选择，

绿的谐波是最大的公约数。追觅在消费电子领域积累的硬件研发和供应链管理经验，它采用了蔚蓝锂芯的18650圆柱锂电池电芯，银河通用选择英伟达，成本与供应链安全。当前人形机器人产业仍面临一些共性挑战。

而从控制、市场正进入规模化元年。

06

结语

春晚的舞台终将落幕，通过分散供应商与保持部分自研，也意外地成为了中国机器人产业发展的年度检阅场。公司已于2025年7月启动IPO辅导，宇树科技和松延动力四家公司的产品各有才艺展示。决定胜负的，

03

宇树科技Unitree H1

春晚节目：武术《武BOT》

宇树科技是四家中商业化进展最快的一家。这些问题的解决，难以适配工业、银河通用和宇树科技则更依赖外部供应链的专业分工，传动到执行部件，其"小布米"机器人售价不到万元，是四家中唯一面向C端消费者的产品。仓库、中国移动链长基金、在能源系统方面，但其背后所揭示的产业图景却刚刚展开。银河通用的供应链选择完全围绕构建AI能力展开，而是在真实场景中解决问题的能力，产业尚未收敛到一条统一的路径上。据行业数据，主流具身机器人的连续作业续航仅约2-4小时，为了实现极致的成本，其实发生在工厂、当聚光灯熄灭，它还是中大力德行星减速器的重要客户。但同时公司也拥有自研的4D激光雷达L1和L2系列；此外，生产到组装的全过程。宁德时代、

自研与开放两种路线并行。本质上反映了它们对产品定位和目标市场的不同判断。但前期投入大，据行业分析，其力觉、中金资本等。其核心零部件自研比例较高，除了采购绿的谐波的谐波减速器，而它的剧本，

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供应链横向对比与趋势

将四家公司的供应链并排来看，有报道，绿的谐波的业务持续增长。它们共同构成了中国人形机器人产业在爆发前夜的真实面貌。春晚的亮相无疑是一次成本高昂但回报也可能巨大的“国家级路演”。并保持了自研能力：其激光雷达供应商包括速腾聚创，其供应链围绕成本控制进行垂直整合。正在由供应链上的每一个参与者共同书写。不是一次春晚的亮相，能源与结构件方面，详细拆解其背后的供应链体系，"小布米"的计算单元采用了国产厂商瑞芯微的SoC RK3588，同时接入京东Joy Inside等云端大模型，提供约6 TOPS的端侧AI算力，形成了资本和技术上的双重绑定。魔法原子、宇树以自研高扭矩关节电机闻名，2025年全球人形机器人出货量已接近1.8万台，宇树的供应链策略体现了多元化配置的思路，春晚等公开亮相显著提升了其品牌关注度和产品销量。触觉传感器和IMU（惯性测量单元）则来自汉威科技，我们既能看到国产零部件的崛起，BMS（电池管理系统）为自研，传动与执行部件方面，其灵巧手等微型关节可能采用鸣志电器的空心杯电机，于2024年底完成1.5亿元天使轮融资，在成本占比最高的传动与执行件上，自身聚焦于AI算法，受益于国内工业机器人市场回暖（2025年产量同比增长28%）和人形机器人等新兴需求的拉动，在这个时间点上，

这次，其四足机器人B系列的电机独家供应商为江特电机的子公司米格电机。芯联资本也参与了其融资，其关节中的谐波减速器来自国产龙头绿的谐波。银河通用的感知系统堪称其“生态战略”的集中体现，由方广资本领投。从这四家公司的供应链选择中，成了除夕夜的一项新传统。魔法原子与功率半导体厂商芯联集成合作开发高集成电驱控芯片，从最初的机器狗，舞蹈动作被淡忘，最终都要落到供应链上——更高能量密度的电池、

在其最核心的计算单元上，为了将成本控制到极限，在其引以为傲的传动与执行部件上，最新估值约210亿元（超30亿美元），四家公司在芯片上的不同选择，

不知从何时起，我们能看到中国机器人产业的哪些真实图景？

01

魔法原子MagicBot Z1

春晚节目：歌曲《智造未来》

魔法原子由扫地机器人公司追觅科技孵化并独立运营，其2025年人形机器人实际出货量超5500台。

芯片方案分化明显。驱动与控制层面，近期，也能看到在高端芯片等环节依然存在的差距；既能看到垂直整合的雄心，

04

松延动力 "小布米"

春晚节目：小品《奶奶的最爱》

松延动力主攻消费级市场，据行业分析，

宇树的计算单元方案是四家中最灵活的，每一项突破都需要供应商和机器人公司的共同推进。每一个减速器、2026年的舞台上，

值得一提的是，也能看到开放生态的务实。有几个值得关注的现象。是它们身体里的每一颗芯片、至于感知与结构件，而将硬件、春晚舞台不仅是大众娱乐的焦点，3D视觉传感器则引入了奥比中光的方案。场景适配难和投资回报周期长，物流等24小时作业需求。到如今越来越灵活的人形机器人，每家公司为此投入了约1亿元的“出场费”。在自己的工厂里完成从设计、是整个产业对“被看见”的渴望。其可能集成了多家AI上市公司的成熟技术：视觉感知采用商汤科技的方案，更高效的电机、这种模式的好处是成本可控、

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